Voici donc une méthode manuelle, simple et propre pour installer la dernière mouture de Firefox (en l'occurence la 3.5.3).
1) Téléchargez Firefox pour linux (http://www.mozilla-europe.org/fr/firefox/ et cliquez sur le bouton télécharger)
2) Décompressez le fichier dans votre répertoire préféré. (pour décompresser: clic droit, puis "Extraire ici") (autre méthode plus traditionnelle: taper: tar xjf firefox-3.5.3.tar.bz2 dans une console)
3) Renommer le répertoire firefox en firefox-3.5.3 (faire F2 sur le fichier depuis votre navigateur de fichier Nautilus ou Konqueror) (autre méthode: taper: mv firefox firefox-3.5.3 dans une console)
4) Déplacer le répertoire dans /usr/lib (dans une console faire sudo mv firefox-3.5.3 /usr/lib/ )
5) Créer le lien symbolique firefox-3.5.3 dans /usr/bin (dans une console, taper: cd /usr/bin puis sudo ln -s /usr/lib/firefox-3.5.3/firefox firefox-3.5.3)
6) Ecraser (ou créer) le lien symbolique firefox dans /usr/bin (dans votre console, toujours dans /usr/bin, taper: sudo ln -sf firefox-3.5.3 firefox)
C'est fini! Si vous cliquez sur votre icône Firefox existant, vous aurez le plaisir de voir votre nouveau Firefox fonctionner!
Avec cette méthode, vous pouvez même revenir en arrière et remettre l'ancienne version en réécrasant simplement le lien: depuis une console taper cd /usr/bin puis sudo ln -sf firefox-3.0 firefox remplacer éventuellement "firefox-3.0" par votre version.